Installation et utilisation d'une webcam sous Linux (debian)

Comment je m'y suis pris pour installer et utiliser une webcam avec mon portable

Par R. Suinot: rsuinux@gmx.fr
Attention, ce document est écrit au fur et à mesure de mes testes de la webcam.

Contenu

Quelle webcam?
Dans le noyau
La partie logiciel
Exécution!
Améliorations
Conclusion
Et la logitech Quickcam express?

Quelle webcam?

Pour la démo, j'ai utilisé une webcam Philips, type PCA646VC/EU, sur port usb. Cette caméra est utilisable sous linux, puisqu' un site est dédié à ces périphériques Philips.
Et comme le scanner, celle ci m'a été prèté par Monsieur Armand! Voici ce que dit le noyau et le démon usbmgr (cf page scanner), lors du branchement de la webcam:

$ sudo tail -f /var/log/syslog
Mar 29 04:37:10 localhost kernel: pwc Philips PCA646VC USB webcam detected.
Mar 29 04:37:10 localhost kernel: pwc Registered as /dev/video0.
Mar 29 04:37:10 localhost kernel: usb.c: Philips webcam driver claimed interface c7959620
Mar 29 04:37:11 localhost usbmgr[2714]: vendor:0x471 product:0x303
Mar 29 04:37:11 localhost usbmgr[2714]: class:0x1 subclass:0x2 protocol:0x0
Mar 29 04:37:11 localhost usbmgr[2714]: USB device is matched the configuration
Mar 29 04:37:11 localhost usbmgr[2714]: "pwc" was loaded
Mar 29 04:37:12 localhost usbmgr[2714]: start //etc/usbmgr/vendor/0471/0303/script
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usb.c: audio driver claimed interface c7959650
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: device 4 audiocontrol interface 1 has 1 input and 0 output AudioStreaming interfaces
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: device 4 interface 2 altsetting 0 FORMAT_TYPE descriptor not found
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: valid input sample rate 44100
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: device 4 interface 2 altsetting 1: format 0x00000010 sratelo 44100 sratehi 44100 attributes 0x00
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: valid input sample rate 32000
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: device 4 interface 2 altsetting 2: format 0x00000010 sratelo 32000 sratehi 32000 attributes 0x00
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: valid input sample rate 24000
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: device 4 interface 2 altsetting 3: format 0x00000010 sratelo 24000 sratehi 24000 attributes 0x00
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: valid input sample rate 22050
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: device 4 interface 2 altsetting 4: format 0x00000010 sratelo 22050 sratehi 22050 attributes 0x00
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: valid input sample rate 16000
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: device 4 interface 2 altsetting 5: format 0x00000010 sratelo 16000 sratehi 16000 attributes 0x00
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: valid input sample rate 12000
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: device 4 interface 2 altsetting 6: format 0x00000010 sratelo 12000 sratehi 12000 attributes 0x00
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: valid input sample rate 11025
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: device 4 interface 2 altsetting 7: format 0x00000010 sratelo 11025 sratehi 11025 attributes 0x00
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: valid input sample rate 8000
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: device 4 interface 2 altsetting 8: format 0x00000010 sratelo 8000 sratehi 8000 attributes 0x00
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: registered dsp 14,19
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: constructing mixer for Terminal 2 type 0x0101
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usbaudio: no mixer controls found for Terminal 2
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usb_audio_parsecontrol: usb_audio_state at c4bbde60
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usb.c: audio driver claimed interface c7959638
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usb.c: kusbd: /sbin/hotplug add 4
Mar 29 04:37:13 localhost kernel: usb.c: kusbd policy returned 0xfffffffe

D'après le site cité plus haut, il faut le module pwc.o au minimum, pour avoir une gestion de la webcam, mais comme Philips n'a pas donné toutes les info en gpl, il y a un second module pwcx.o à récupérer mais celui là est pré-compilé. Ce sera un peu plus difficile à le charger, mais pas impossible, et en plus, il est efficace!

Dans le noyau

Attention, il y a des options à intégrer dans le noyau:

Input core support -> Input core support ON
Input core support -> Event interface support ON
Sound -> Sound card support ON
Multimedia devices -> Video for Linux ON
Multimedia devices -> Video for Linux -> information in proc filesystem ON
USB support -> Support for USB ON
USB support -> The USB driver: OHCI, UHCI, alternate UHCI
USB support -> USB Audio support ON
USB support -> et, evidemment les options pour les Webcam Philips

La partie logiciel

Pour l'utilisation de la webcam, il vous faut donc, des modules de gestion du périphérique, et un logiciel pour voir les images!

Les modules:
- /lib/modules/2.4.17/kernel/drivers/usb/pwc.o le module standard, fourni avec les sources du noyau
- /lib/modules/2.4.17/kernel/drivers/usb/pwcx.o la version non free, fournie déjà compilée, dont l'inclusion dans le noyau demande à être forcée
Les logiciels:
- xawtv
  C'est avec lui que j'ai, pour l'instant, les meilleurs résultats, même si cela peut être amélioré. Vous pouvez le trouver sur http://bytesex.org/xawtv/. Voir Exécution! pour les problèmes actuels.
- gqcam
  C'est marrant, il me met TROIS images! mais en noir et blanc. Donc pour le moment: poubelle...
- Qastrocam C'est un soft que j'aimerai tester, par curiosité. Il permet de monter la webcam sur une lunette astronimoque, et de faire des prises de vues. Vous pouvez le trouver sur /http://3demi.net/astro/qastrocam/doc/

Exécution!

Pour xawtv, j'ai quelques soucis:
celui ci me met bien une fenetre de 353x264 environ, mais si je demande une copie d'écran, j'ai une photo en 128x96, et en plus à moitié parasitée! (image probleme.jpeg). De plus, si je demande le mode capture du logiciel, celui-ci met donne encore une fois, une image en 128x96! Par contre, là, la copie d'écran refonctionne bien (pas de parasitage). Mais le plus extraordinaire, c'est que, au moin UNE fois, la copie d'écran en 353x264 a fonctionné! Pour l'instant, je cherche une solution. 01/04/2002 (et ce n'est pas un poisson): Pour faire mes essais, voilà ce que je fait:

je branche la webcam;

j'enlève les modules:

		$ sudo rmmod pwcx
		$ sudo rmmod pwc

Je recharge le premier module:
```
		$ sudo insmod pwc
		
```
Si j'execute xawtv, il n'y a aucun problème, j'ai mon image en "vignette", et ma copie d'écran aussi
Je recharge le second module, permettant les images plus grandes (mais module non libre!):
```
		$ sudo insmod -f pwcx
		
```
J'execute xawtv, toujours aucun problème, j'ai mon image en 353x264, mais la copie d'écran est toujours petite, voir parasitée! Est-ce donc le module?
Dans la configuration ci dessus, si je demande le mode capture, j'ai l'image qui repasse en "vignette", et bien évidemment, la copie d'image n'est pas parasitée (mais petite).

Améliorations

Je suis passé au kernel 2.4.18, permettant (au minimum) d'avoir moins de problèmes avec le module pwcx-i386
j'ai modifié les parametres de la carte vidéo, et passé en 16bpp
J'ai rectifié le périphérique /dev/video0 (j'étais ces dernier temps, en 80-0 au lieu de 81-0!).
Tout cela m'a permis d'utiliser la webcam en mode 352x288, enfin! Essai avec xawtv:
la capture ne fonctionne pas, puisque je me retrouve encore avec une petite image!, voir petite ET parasitée!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Essai avec Camstreans:
C'est nettement mieux, surtout les photos! L'image est de petit format, mais c'est la webcam qui est limité. En tout cas, c'est mieux que le 128x96 de xawtv. La 646 ne peut pas passer en 640x480:

mode CIF 352x288 15 fps
la meme image (ou presque), mais copie total de l'écran:

copie d'ecran

Autre image:l'ordinateur!

Conclusion

Ca marche, c'est indéniable! mais avec quelques réserves:

la copie d'écran n'est pas efficace avec xawtv (version 3.72)
le son n'est pas facile à gérer (en tout cas, pas chez moi)

Il me reste plus qu'à faire un essai de montage vidéo!

Et la logitech Quickcam express?

Dernièrement, j'ai eu une de cette webcam en prêt (par J. Lustik Le premier essai avec le noyau 2.4.18 recompilé moi même, n'a pas été fructueux: webcam reconnue par aucun modules ni par l'usbmgr.
Après une rapide recherche sur l'internet, je trouve un lien vers http://qce-ga.sourceforge.net/, qui est le site de référence pour le module de gestion des webcams logitech (et équivalentes). J'ai récupéré le module pour le noyau (qce-ga-0.40c.tar.gz à la date du 12 janvier 2003), puis après détarage, compilation, installation, l'essai fut... désastreux, puisqu'il a réussi à me geler complètement le serveur X, puis la machine!!!
Je n'en reste pas là, et en cherchant bien, je m'apperçois qu'il existe un paquet debian de module qce:

$ apt-cache search qce
qce-source - source code for QuickCam Express kernel module
qce-modules-2.4.18 - kernel module for QuickCam Express

Il y a les sources du module, ainsi qu'une version déjà compilée. Je sens donc la recompilation dans l'air:

$ sudo apt-get install qce-source
$ cd /usr/src
# tar xzvf qce-modules.tar.gz
# cd linux
# make-kpkg --revision=voyager.0.1 kernel-image
# make-kpkg --revision=voyager.0.1 modules-image
# cd ..
# dpkg -i kernel-image-2.4.18_voyager.0.1_i386.deb
# dpkg -i qce-modules-2.4.18_0.40c-2+2.4.18+voyager.0.1_i386.deb
# modconf

A présent, dans la section 'kernel/drivers/media/video Cartes TV/Video', j'active le module 'c-qcam + QuickCam Colour Video For Linux'.
Maintenant, le teste: je lance camstream, et ô surprise, ça marche:

$ sudo tail -f /var/log/syslog
Jan 14 22:03:06 localhost kernel: Colour QuickCam for Video4Linux v0.05
Jan 14 22:03:27 localhost kernel: usb.c: registered new driver quickcam
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: uhci.c: ff80: wakeup_hc
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: uhci.c: root-hub INT complete: port1: 93 port2: 80 data: 2
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: hub.c: port 1 connection change
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: hub.c: port 1, portstatus 101, change 1, 12 Mb/s
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: hub.c: port 1, portstatus 103, change 0, 12 Mb/s
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: hub.c: USB new device connect on bus1/1, assigned device number 2
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: usb.c: kmalloc IF c464de00, numif 1
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: usb.c: new device strings: Mfr=0, Product=1, SerialNumber=0
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: usb.c: USB device number 2 default language ID 0x409
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: Product: Camera
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: USB Quickcam Class ff SubClass ff idVendor 46d idProduct 870
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: USB Quickcam camera found using: $Id: quickcam.c,v 1.102 2002/03/25 22:22:34 jfclere ExpJan 14 22:04:22 localhost kernel: quickcam: probe of HDCS1000 sensor = 08 02 id: 08
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: quickcam: HDCS1000 sensor detected
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: usb.c: quickcam driver claimed interface c464de00
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: usb.c: kusbd: /sbin/hotplug add 2
Jan 14 22:04:22 localhost kernel: usb.c: kusbd policy returned 0xfffffffe
Jan 14 22:04:23 localhost usbmgr[398]: vendor:0x46d product:0x870
Jan 14 22:04:23 localhost usbmgr[398]: class:0xff subclass:0xff protocol:0xff
Jan 14 22:04:23 localhost usbmgr[398]: USB device isn't matched the configuration

L'usbmgr ne reconnait pas la webcam, c'est normal, mais le noyau, lui, le reconnait. Et camstream me propose comme périphérique vidéo, une logitech. Bref, que du bonheur :)

S'il vous arrivait de vous servir de cette doc, envoyez moi un petit mot, merci!